계약은 대상과 대상을 교환하는 계약을 말한다.
주로, 한측이 물품을 제공하게 되면, 다른 한측이 이에 대한 대가를 지불하는 것이 매매계약의 일반적인 모습이라 할 수 있다.
매매계약은 매도인과 매수인 사이에서 합의만 되면 유효하게 계약으로써 성립하게 된다.
또한 매매계약을 하겠다는 의사표시는 서면, 구두 등 다양한 방법으로 가능하다.
예컨대, 근로계약이나 임대차계약, 매매계약 등 우리 생활 전반에 걸쳐 모든 것이 계약으로 이루어졌다고 해도 과언이 아니다.
계약은 복수 당사자의 의사표시가 있어야 성립하며, 권한을 위임받은 대리인에 의하여도 가능하다.
계약이 성립하려면 반드시 각 당사자의 의사표시에 대한 합의가 있어야 한다.